ESTRUCTURA Y COMPONESTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un actuador. El esquema típico del sistema será, en este caso: El transductor modifica o adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de control. En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitación, para que sea un sistema abierto es necesario que no exista termostato, de manera que siga funcionando Permanentemente. La entrada del sistema sería la temperatura ideal de la habitación; la planta o proceso sería la habitación y la salida sería la temperatura real de la habitación. El transductor podría ser un dial en el que definamos el tiempo de funcionamiento y el actuador el propio foco de calefacción (caldera o radiador). El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por el transductor (Normalmente amplifica la señal). Una lavadora automática sería un claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa (señal de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia fundamental: si está bien calibrada, cada proceso durará el tiempo necesario para obtener la mejor blancura. El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que son extremadamente sensibles a las perturbaciones.

Sistema de control de lazo cerrado:

Con frecuencia se llama así a los sistemas de control retroalimentado. En la práctica, se utiliza indistintamente la denominación control retroalimentado (“feedback”) o control de lazo cerrado (“closed loop”). La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación (que puede ser la señal de salida o una función de la señal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta retroalimentación se logra a través de la acción de un operador (control manual) o por medio de instrumentos (control automático).

http://plantasquimicas.iespana.es/Control/c7.htmpana.es/Control/c7.htm

• Modelo estructural de unsistema atomatizado

Parte Operativa:

Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera, etc.

Parte de Mando:

Suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINC

Sistemas automáticos de control:

Los últimos avances en las tecnologías de control como la microelectrónica o la informática han permitido un alto desarrollo de los sistemas automáticos abriendo nuevos campos en la ingeniería como:

Robótica: diseño y desarrollo de máquinas automáticas reprogramables capaces de realizar tareas manipulativas como soldar, trasladar objetos, pintar, inspeccionar lugares peligrosos.

Domótica: Se ocupa de sistemas automáticos en los edificios y viviendas, para el control de las instalaciones: calefacción, electricidad, seguridad.

• Mecatrónica: integra los sistemas automáticos en los mecánicos, eléctricos o neumáticos para el control de máquinas y aparatos, es decir los convierte en "inteligentes".

Sistemas de control manual frente a sistema de control automatico

En el sistema de control manual interviene un operario el cual por medio de consignas o variables de control pretende obtener una salida o respuesta de un proceso sin que intervenga directamente en él, dismiyendo la participación del ser humano en realización de tareas repetitivas , complejas o peligrosas, las cuales son ejecutadas por instrumentos o sistemas de control de forma autónoma.

http://www.depaginas.com.ar/reproducir_video.php?v=gr1vPaab1YI