EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO

Sensores y dispositivos de medida:

• sensor

Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, capaces de cuantificar y manipular.

estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.

Dispositivos de entrada:

• Sensores de desplazamiento
• Sensores de velocidad
• Sensores de posición.
• Sensores de ultrasonido
• Sensores de movimiento

En robótica son utilizados gran parte de sensores

http://hk.youtube.com/watch?v=B_TCLvJ1H0Y&feature=related

Actuadores o dispositivos de salida:

Son elementos finales de control, tienen por función alterar el valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviación del valor controlado respecto al valor deseado.

Actuadores eléctricos: son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar dispositivos de movimiento lineal o rotacional. Tales como swicthes, relés, motores y otros.

Actuadores Neumáticos: Aceptan señales de presión, desde los posicionadores neumáticos y mediante un diagrama, convierten estas señales en movimientos mecánicos.

Actuadores Hidráulicos: operan en forma similar que los posicionadores neumáticos, pero con una mayor fuerza de acción, para ser usados en compuertas grúas y otros .

Controladores y/o Reguladores

Controladores lógicos programables (plc)

Controladores Programables son diseñados usando lo ultimo en diseño de
Micro-procesadores y circuiteria electrónica lo cual proporciona una mayor confiabilidad en su operación en aplicaciones industriales donde existen peligro debido al medio ambiente, alta repetibilidad, altas temperaturas, ruido ambiente o eléctrico, suministro de potencia eléctrica no confiable, vibraciones mecánicas etc.

Los Controladores Lógicos Programables, PLC como ellos son comúnmente llamados, ofrecen muchas ventajas sobre otros dispositivos de control tales como relevadores, temporizadores electrónicos, contadores y controles mecánicos como del tipo tambor.

videos relacionados con los plc
http://hk.youtube.com/watch?v=pWjXesLhEGc&feature=related

Los 'PIC'

Son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instruments.
El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico).

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PICIC

Dispositivos de potencia:

Se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia.

Se pueden clasificar en tres grandes grupos:

Dispositivos no controlados: no disponen de ningún terminal de control externo ( los diodos )

Dispositivos semicontrolados: En éste caso su puesta en conducción (paso de OFF a ON) se debe a una señal de control externa que se aplica en uno de los terminales del dispositivo, comúnmente denominado puerta (tiristores)

Dispositivos totalmente controlados: en este grupo encontramos los transistores bipolares BJT (“Bipolar Junction Transistor”), los transistores de efecto de campo MOSFET (“Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”), etc.

Interfaz de potencia:

Las interfaces de potencia son dispositivos intermedios entre nuestro microcontrolador y aquellos aparatos que requieran cantidades de corriente mayores a los que pueden manejar nuestro microcontrolador (por lo general estamos hablando de 40 miliamperios como máximo por pin), motores de paso, motores DC, servomotores, lamparas incandescentes, reflectores, grupos de leds son ejemplos de dispositivos que podriamos a llegar a controlar desde el microcontrolador a través de las interfaces de potencia, es un grave error tratar de conectarlos directamente a los pines del microcontrolador. Nos valdremos de transistores, reles, puentes-H o interfaces eléctronicas de control, para construir nuestras interfaces de potencia.

http://www.iua.upf.es/~jlozano/interfaces/interfaces8.html

Interfaz hombre maquina

Interfaz de usuario: Conjunto de elementos a través de los cuales un usuario interactúa con un objeto que realiza una determinada tarea. (Televisor, teléfono, coche, despertador, puerta) El ser humano interactúa con los objetos que le rodean, y tiene unas expectativas de cómo deben comportarse, basado en experiencias anteriores con ellos.

Interfaz de usuario de un programa: Conjunto de elementos hardware y software de un ordenador que presentan información al usuario y le permiten interactuar con la información y con el ordenador. La interactividad hombre-máquina se encuentra en diversos campos, desde el hogar y el entorno médico hasta las aplicaciones móviles, pasando por la ayuda a personas mayores o con discapacidad, el transporte, la industria y la construcción.

La interacción hombre-máquina ayuda a entender cómo la gente interactúa con la nuevas tecnologías. Además, esta interacción puede ayudar a mejorar las posibilidades de las nuevas tecnologías en la enseñanza en dos importantes aspectos: primero, puede guiar un análisis cuidadoso y sistemático sobre qué información, herramientas y capacidades necesita la gente para conseguir sus objetivos; y segundo, puede proporcionar herramientas y técnicas con las que evaluar útilmente en el esfuerzo por quitar defectos que estorban en una interacción tranquila entre la gente y las nuevas tecnologías.

http://www.filos.unam.mx/POSGRADO/seminarios/pag_robertp/paginas/interfaz.htm